Контакты:

Описание:
Данный курс посвящен созданию антропоморфного робота, способного воспроизводить жесты русского жестового языка (РЖЯ) с использованием 27 степеней свободы. Участники курса изучат основы проектирования робототехнических систем, мехатроники, программирования жестовых движений и взаимодействия человека с машиной.

В ходе обучения вы:

  • Освоите теоретические основы жестового языка и его применения в коммуникации.
  • Узнаете о конструктивных особенностях роботизированных рук, механизмов суставов и актуаторов.
  • Научитесь создавать алгоритмы управления движениями, включая последовательности жестов и плавные переходы между ними.
  • Разработаете систему программного обеспечения для синхронизации жестов с голосовым или текстовым вводом.
  • Рассмотрите методы тестирования и оптимизации робота для обеспечения высокой точности воспроизведения жестов.