Контакты:
-
Никулина Анна КонстантиновнаПреподаватель
Учебный курс ИСУТ представляет собой междисциплинарную программу, ориентированную на подготовку специалистов в области разработки и эксплуатации систем автоматизированного управления современным транспортом. Курс охватывает весь цикл создания интеллектуальных надстроек: от проектирования исполнительных механизмов до интеграции алгоритмов принятия решений, обеспечивающих автономность и безопасность высокотехнологичных транспортных средств.
Цели курса:
• Формирование базы знаний в области ИСУТ: Предоставление теоретических и практических знаний о принципах построения интеллектуальных контуров управления.
• Системное проектирование: Овладение методологией разработки систем управления и навыками написания технической документации для сложных программно-аппаратных комплексов.
• Выбор компонентов: Обучение методам обоснованного выбора сенсоров, вычислителей и исполнительных устройств для реализации задач автономного движения.
• Оптимизация систем: Овладение методами анализа и настройки обратной связи в системах управления для достижения максимальной эффективности и безопасности транспорта.
Задачи курса:
• Архитектура управления: Изучение принципов иерархического управления мехатронными и робототехническими модулями в структуре интеллектуального транспорта.
• Приводы и исполнительные механизмы: Изучение теории приводов (электрических и гидравлических) как физической основы для реализации команд интеллектуальной системы.
• Математическое моделирование: Практическое овладение созданием моделей динамики транспортных систем и алгоритмов управления их движением.
• Аппаратное обеспечение ИСУТ: Изучение принципов работы силовых электронных преобразователей, датчиков обратной связи и узлов передачи движения в контексте цифрового управления.
• Инженерная документация: Практическое овладение навыком составления проектной и технической документации в соответствии с государственными и отраслевыми стандартами.
Курс «Интеллектуальные системы управления транспортом» направлен на подготовку востребованных инженеров и разработчиков, способных создавать «интеллект» транспортных средств, эффективно внедрять системы автоматизации и обеспечивать их квалифицированное обслуживание на предприятиях транспортной отрасли.