Контакты:

Сведения об авторе: 

Демидова Анна Михайловна, старший преподаватель кафедры "Информатика и информационные технологии", a.m.demidova@mospolytech.ru

Сведения о дисциплине:

Название: Задачи планирования движения и навигация в робототехнике
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 4 ЗЕТ (36 ч. - лекции, 36 ч. - лабораторные работы, 72ч. -самостоятельная работа)
Когда: 3 курс, 5 семестр
Форма контроля: зачет

Курс предназначен для бакалавров и слушателей программ ДПО ИТ-направлений подготовки.

Целью освоения дисциплины задачи планирования движения и навигация в робототехнике является дать обучающимся углубленное и системное представление об основных задачах, методах, алгоритмических принципах и алгоритмах автономной навигации и управления движением роботов, а также приемах математического моделирования мобильных роботов в целях анализа и синтеза систем управления и автономной навигации.

Разделы включают в себя следующие обучающие материалы:

  • Теоретические материалы
  • Лабораторные работы
  • Проверочные тесты