Моделирование систем сервисной и мобильной робототехники (Киберфизические системы. 4 курс)

Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Моделирование систем сервисной и мобильной робототехники
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 3 ЗЕТ
Когда: 4 курс, 7 семестр
Форма контроля: Экзамен

В курсе рассматриваются вопросы разработки систем управления робототехнических комплексов на базе Robot Operation System (ROS) и моделирования их работы в специализированных программных симуляторах.

В рамках курса рассматриваются вопросы навигации, планирования движения, типы шасси мобильных роботов, особенности применения систем технического зрения, специфику работы с ROS и симулятором Gazebo.

В рамках лабораторного практикума выполняются задачи по созданию системы управления сервисным роботом на базе ROS, планирования пути, решения сервисных задач, построения окружения в симуляторе Gazebo.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами программного управления робототехническими системами.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы программного управления робототехнических систем разных типов.

Задача изучения курса: проработка методов мобильных и манипуляционных роботов для решения задач мобильной и сервисной робототехники.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

• Лекционные материалы
• Видеоматериалы
• Лабораторные работы
• Тесты для промежуточного и итогового контроля
• Наборы данных для самостоятельной обработки