Контакты:

Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Логунова Елена Александровна, старший преподаватель кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Основы технологий сервисной робототехники
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 5 ЗЕТ
Когда: 2 курс, 4 семестр
Форма контроля: Дифференцированный зачет

В курсе рассматриваются особенности построения систем сервисной робототехники.

В теоретической части курса разбираются особенности применения сервисных роботов и основные методы их конструирования роботов с учетом назначаемых им функций. В качестве примеров рассматриваются логистические, складские, спасательные, инспекционные и подобные системы.

В рамках лабораторного практикума проводится ряд работ с инструментарием разработки на базе СМАРТ-устройств и графических инструментов разработчика.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами и технологиями разработки сервисных роботов.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы сервисной робототехники, а также робототехнических комплексов различного прикладного назначения.

Задача изучения курса: изучение основ технологий создания систем сервисной робототехники.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Материалы для промежуточного и итогового контроля
  • Наборы данных для самостоятельной обработки