Contacts:

Сведения об авторах: 

Арсентьев Дмитрий Андреевич, к.т.н., доцент кафедры "Информатика и информационные технологии", knight_666@list.ru

Меньшикова Наталия Павловна, старший преподаватель кафедры "Информатика и информационные технологии", n.p.menshikova@mospolytech.ru

Сведения о дисциплине:

Название: Операционные системы реального времени во встраиваемых системах роботизированных беспилотных комплексов
Образовательная программа: Беспилотная робототехника и эргономика
Трудоемкость: 3 ЗЕТ (10 ч. - лекции, 8 ч. - семинарские/практические занятия, 16 ч. - лабораторные работы, 74ч. -самостоятельная работа)
Когда: 2 курс, 3 семестр
Форма контроля: экзамен

К основным целям освоения дисциплины «Операционные системы реального времени во встраиваемых системах роботизированных беспилотных комплексов» относится: 
  • освоение методов разработки встраиваемых систем (ВсС) с применением операционных систем реального времени (ОСРВ); 
  • формирование понимания процессов взаимодействия в многопоточных системах; 
  • изучение методов организации механизмов вытесняющей многозадачности в системах жесткого реального времени.

К основным задачам дисциплины относятся: 
  • создание многозадачной системы с применением ОСРВ; 
  • изучения алгоритмов оптимизации ПО ОСРВ с применением кооперативной многозадачности.

К основным планируемым результатам обучения относятся: 
  • способность осуществлять критический анализ проблемных ситуаций на основе системного подхода, вырабатывать стратегию действий; 
  • способность исследовать, разрабатывать и эксплуатировать средства и системы автоматизации и управления различного назначения,
  • в том числе жизненным циклом продукции и ее качеством.

Разделы включают в себя следующие обучающие материалы:

  • Теоретические материалы
  • Семинарские занятия
  • Лабораторные работы
  • Итоговый тест