Контакты:

В курсе рассматриваются вопросы разработки систем управления робототехнических комплексов. 

В рамках курса рассматриваются вопросы навигации, планирования движения, типы шасси мобильных роботов, особенности применения систем технического зрения, в дополнительной части курса изучается специфика работы с ROS и симулятором Gazebo.

В рамках лабораторного практикума выполняются задачи по созданию системы управления сервисным роботом, планирования пути, решения сервисных задач, анализа окружения робота.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам магистратуры по направлению 27.04.04 "Управление в технических системах" профелю "Беспилотная робототехника", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами программного управления робототехническими системами.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы программного управления робототехнических систем разных типов.

Задача изучения курса: проработка методов мобильных и манипуляционных роботов для решения сервисной робототехники.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Тесты для промежуточного и итогового контроля
  • Наборы данных для самостоятельной обработки
Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Задачи планирования движения и навигация в беспилотной робототехнике
Образовательная программа: Беспилотная робототехника
Трудоемкость: 3 ЗЕТ
Когда: 2 курс, 1 семестр
Форма контроля: Дифференцированный зачет (зачет с оценкой)