Contacts:

В курсе рассматриваются вопросы разработки систем управления робототехнических комплексов. 

В рамках курса рассматриваются вопросы навигации, планирования движения, типы шасси мобильных роботов и их применения в реальных и соревновательных задачах.

В рамках лабораторного практикума выполняются задачи по созданию системы управления сервисным роботом, планирования пути, решения сервисных задач, анализа окружения робота.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами программного управления робототехническими системами.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы программного управления мобильных робототехнических систем.

Задача изучения курса: проработка способов решения прикладных задач посредством создания мобильных роботов разных конструкций и разработки систем программного управления данных роботов.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Тесты для промежуточного и итогового контроля
  • Наборы данных для самостоятельной обработки
Сведения об авторах: 

Логунова Елена Александровна, старший преподаватель кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Основы технологий мобильной робототехники
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 5 ЗЕТ
Когда: 2 курс, 3 семестр
Форма контроля: Дифференцированный зачет (зачет с оценкой)