Контакты:

Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Практикум по робототехнике
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 2 ЗЕТ
Когда: 4 курс, 8 семестр
Форма контроля: Зачет

В курсе рассматриваются практические приемы разработки систем управления робототехнических комплексов разных типов. Данный курс является итоговым практикумом, предваряющим прохождения практикоориентированного экзамена по компетенциям "Мобильная робототехника", "Промышленная робототехника" и "Эксплуатация сервисных роботов".

В рамках курса рассматриваются различные типы робототехнических систем и типовые прикладные задачи, решаемые с их использованием.

В рамках лабораторного практикума проводятся работы по программному управлению  промышленными манипуляционными роботами и мобильными сервисными платформами, в частности, выполняется решение ряда базовых прикладных задач, в том числе с использованием систем технического зрения.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами программного управления робототехническими системами.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы программного управления робототехнических систем разных типов.

Задача изучения курса: проработка методов программирования промышленных манипуляционных роботов и мобильных сервисных роботов.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Тесты для промежуточного и итогового контроля
  • Наборы данных для самостоятельной обработки