Contacts:

Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Логунова Елена Александровна, старший преподаватель кафедры "СМАРТ-технологии"

Байрамов Эльмин Вагифович , к. пед.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"
Сведения о дисциплине:

Название: Разработка систем сбора и обработки данных робототехнических систем
Образовательная программа: Интеллектуальные беспилотные системы
Трудоемкость: 4 ЗЕТ
Когда: 3 курс, 6 семестр
Форма контроля: Экзамен

В курсе рассматриваются особенности работы с данными в технологических системах, характеризующихся наличием потоков данных, которые необходимо обрабатывать на лету, выполнять их фильтрацию, анализ и принимать решения в реальном времени.

В рамках лабораторного практикума проводится ряд работ с данными лучевых дальномеров (2D и 3D лидарами), различными типами матричных сенсоров, в том числе камер глубины и тепловизионных систем, а также проводится обработка данных, передаваемых в сети CAN.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Интеллектуальные беспилотные системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами и технологиями получения, обработки и хранения данных в инженерных системах.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы сбора, обработки и хранения данных в системах управления робототехническими системами, в том числе в рамках создания интеллектуальных систем управления роботизированными системами.

Задача изучения курса: изучение основ технологий получения и обработки данных робототехнических систем с целью интерпретации в целях построения систем мониторинга и управления оборудованием.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Тесты для промежуточного и итогового контроля
  • Материалы для самостоятельной работы студентов